机器人越来越“轻”，但对动力系统的要求却越来越“重”。

在高端机器人尤其是人形机器人与协作机器人领域，关节电机既要小体积、高功率密度，又要高响应、低发热、长寿命。

轴向磁通电机的技术特质与人形机器人应用需求高度契合：应用方面，高功率密度、高扭矩密度和耐冲击特性使其成为腿部关节理想选择，而 PCB 轴向磁通电机的超小型化设计为灵巧手等精密执行器提供了较好解决方案；技术革新方面，轴向磁通电机独特的扁平化结构催生一体化关节模组革命，性能显著提升。

为什么越来越多企业开始关注轴向磁通？

它在功率密度、结构集成度上的优势是否足以改写关节电机格局？

性能瓶颈是否真的已经突破？

在工程化落地阶段，又面临哪些现实调整？

围绕这些核心问题，深圳小象电动科技有限公司 总裁刘霄将于4月16-17日在2026电机电控产业前瞻大会带来主题分享——《轴向磁通电机在机器人关节电机的应用》。