据海关总署统计数据显示,今年一季度,我国机电产品出口总额达4.34万亿元,同比增长18.3%,占同期出口总值的63.4%,较去年同期提升3.5个百分点,彰显出我国机电产业强劲的出口韧性与发展活力。细分品类中,绿色低碳赛道表现尤为亮眼,电动汽车、锂电池、风力发电机组及零部件出口同比分别增长77.5%、50.4%和45.2%,成为驱动机电产品出口增长的核心引擎,勾勒出我国高端制造向绿色化、智能化转型的清晰路径。
当前,全球科技革命与产业变革加速演进、深度融合,以新能源汽车、机器人、低空经济为代表的战略新兴产业,正成为重塑全球产业竞争格局、抢占未来发展制高点的关键力量。作为三大产业共通的动力核心与控制中枢,电机与电控系统的技术迭代速度、产业协同效能,直接关乎我国高端制造体系的自主可控水平,更是决定我国在全球新兴产业竞争中能否占据主动的核心支撑。
新能源汽车产业已进入规模化、全球化发展新阶段,在持续成为重要增长引擎的同时,也面临供应链韧性构建、新材料应用及下一代技术路径探索等深层挑战。
机器人产业正处于技术创新与市场开拓的关键培育期,亟待明确发展方向、突破核心部件瓶颈、连通市场资源以化解产能闲置与投资疑虑,推动行业需求快速扩张。
低空经济作为国家着力培育的新增长引擎,其发展受政策导向与技术成熟度双重影响,当前亟需在动态的政策环境中明晰产业路径,攻克关键零部件技术难关,并务实拓展在农林、工业等领域的规模化应用场景。
为推动解决上述跨行业共性难题,打通产业链上下游堵点难点,促进产业协同创新与资源高效对接,4月16日-4月17日,由上海有色网信息科技股份有限公司(SMM)、山东爱思信息科技有限公司主办,上汽集团创新研究开发总院、上海汽车集团金控管理有限公司、东莞市鑫华翼自动化科技有限公司协办,上海嘉朗实业有限公司、泰科电子有限公司、赣州市稀土新材料及应用集群、宁波招宝磁业股份有限公司支持的SMM IEMC 2026(第五届)电机电控产业前瞻大会在上海·嘉定喜来登酒店隆重召开!
本次大会精心谋划、多维布局,设置主会议、新品发布会——头脑风暴专场、汽车行业金属价格行情研讨会、供应-需求-对接会、电机电控产业前瞻之夜、新能源汽车产业论坛、机器人产业论坛及企业参观(上海嘉朗实业有限公司)等系列特色环节。大会致力于为产业链上下游搭建一个权威、务实、高效的行业交流平台,聚焦材料创新与供应链协同、核心部件攻关与产业化路径、政策解读与技术突破等行业核心关切,深度研讨产业发展趋势,凝聚行业发展共识,为我国电机电控产业及上下游相关领域可持续高质量发展提供前瞻指引与实质助力。
本文为新能源汽车产业论坛、机器人产业论坛及企业参观(上海嘉朗实业有限公司)的图片以及文字直播内容,敬请刷新查看~
点击回看4月16日的会议直播内容:》【直播】电机电控赋能新产业 解码新能源汽车、机器人与低空经济发展 金属价格研判

4月17日
嘉宾发言
机器人产业论坛
发言主题:无框电机在人形机器人的应用与挑战
发言嘉宾:上海雷赛机器人科技有限公司关节事业部总监 陈杨钟

01 人形机器人发展历程
人形机器人行业发展与现状
其对1972年至今的人形机器人行业发展与现状进行了介绍。
02 人形机器人应用场景
人形机器人的场景与需求——工业生产
通用工业生产线的上下料、危险场景的柔性测试、3C电子洁净环境精密搬运、柔性物流搬运、特殊工业场景物料转运、成品下线分拣与视觉检验。

人形机器人的场景与需求——迎宾接待、表演娱乐
各类晚会,体育赛事,商店、餐馆迎宾接待,文旅博览会场所。
其从中尺寸人形:1.3m左右,高效率的表演创作适配功能,规模化的集群协同功能,可完成较高难度肢体表演动作,较长时间的续航以及拟人化多模态交互表演功能等进行了介绍。
人形机器人的场景与需求——家庭陪伴
情感识别与回应:通过面部表情、语音语调感知用户情绪,主动安慰或分享趣味内容。
记录重要日期:老人用药时间、孩子兴趣爱好,AI联动形成持续的情感联结。
家居自动化联动:控制灯光、空调。
其介绍了小尺寸人形:0.8m以下,安全隐私,噪音低,动作柔和、噪音低,多模态支持,严格加密家中数据,避免信息泄露,重量轻,高防护设计,软质外壳,尺寸小,多模态交互,支持语音、手势、触摸控制,防护设计,重量轻、尺寸不太大等内容。
03 人形机器人动力配置
人形机器人的动力需求
►髋部是机器人运动的核心。人体髋关节是具有3个旋转自由度的球形关节窝关节。
决定了机器人在行走、转弯和站立时的平衡能力。
使机器人能够完成复杂的动作,如弯腰、转身和跨越障碍物。
可以减少能量消耗,延长机器人的工作时间。
发言主题:高端机器人伺服电机系统关键技术研究及应用
发言嘉宾:合肥工业大学 硕士生导师 盘真保

发言主题:低空经济重塑永磁需求从电推进系统到高性能磁组件产业机遇
发言嘉宾:宁波招宝磁业股份有限公司工程中心主任 程俊岗

人形机器人引领高端装备的产业革命
人形机器人的发展背景
人形机器人正站在‘iPhone时刻’的前夜。过去,我们花了六十年让它学会走路;未来,大模型将用五年教会它思考和工作。这个产业的终局不是制造更聪明的机器,而是创造能够理解、适应并与人类共生的硅基伙伴。
人形机器人是国家战略布局的新重点
Ø工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》明确指出:人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。这一表述清晰地将人形机器人定位为第四大通用终端平台。
Ø连续两年写入政府工作报告:2025年,“具身智能”首次写入政府工作报告;2026年,“具身智能”连续第二次出现在政府工作报告中。如果说首次写入是一声“发令枪”,那么再次强调意味着这一产业已驶入国家未来产业布局的快车道。
人形机器人行业发展现状
Ø全球权威市场研究机构Omdia发布《通用具身机器人市场雷达》报告,揭示2025年全球人形机器人出货量达13318台。
Ø产业发展迅速“预计2030年将达到千亿元市场规模。”——国家发改委引用的市场预测。
人形机器人的肌肉和心脏——电机
当前人形机器人主要采用两种永磁电机方案,分别应用于不同部位:无框力矩电机主要驱动大关节,空杯电机主要驱动“灵巧手”。
机器人力量的源泉——烧结钕铁硼

第三代稀土永磁,磁能积≥50MGOe、矫顽力强、性价比最优,是铁氧体 / 铝镍钴无法替代的关节电机首选。
核心价值:同等功率下体积缩小 40%、重量减轻 30%、效率提升 10%+,完美匹配人形机器人 “轻、快、准、稳。
人形机器人电机对磁钢性能全新要求
人形机器人磁钢的性能需求

烧结钕铁硼是当前综合性能最优的永磁材料,在机器人电机中占比超90%。
人形机器人对磁钢的增量需求

人形机器人是继新能源车之后,钕铁硼最大的增量市场。
》低空经济重塑永磁需求从电推进系统到高性能磁组件产业机遇【电机电控大会】
发言主题:2026中大力德人形机器人模组技术剖析
发言嘉宾:宁波中大力德智能传动股份有限公司创远总经理 徐家科

人形机器人商业落地机会与挑战
商业落地机会
政策支持力度:政府出台多项政策鼓励机器人产业发展,在资金、税收等方面给予支持,助力人形机器人商业落地。
市场需求增长:随着老龄化加剧和劳动力短缺,服务型、工业型人形机器人需求激增,为商业落地提供广阔市场空间。
应用场景拓展:人形机器人在教育、医疗、物流等领域的应用场景不断拓展,为商业落地创造更多可能性。
技术创新驱动:人工智能、传感器等技术不断突破,提升了人形机器人的智能水平和性能,加速其商业应用进程。
面临的挑战
技术瓶颈限制:目前人形机器人在运动控制、环境感知等方面存在技术瓶颈,影响其性能和应用范围。
成本控制难题:研发、生产和维护成本较高,导致产品价格昂贵,限制了市场普及和商业落地。
安全法规约束:人形机器人的安全问题备受关注,相关法规尚不完善,增加了商业落地的风险和难度。
社会接受程度:部分公众对人形机器人存在担忧和抵触情绪,影响其市场推广和商业落地。
市场竞争压力:众多企业涌入人形机器人市场,竞争激烈,产品同质化严重,给商业落地带来挑战。
应对策略分析
技术研发突破:加大研发投入,攻克关键技术难题,提升人形机器人的性能和智能水平。
成本优化方案:通过优化生产流程、降低原材料成本等方式,降低产品价格,提高市场竞争力。
法规遵循措施:积极参与法规制定严格遵守安全标准,确保人形机器人的安全可靠运行。
公众教育推广:加强宣传和科普,提高公众对人形机器人的认知和接受程度。
差异化竞争策略:突出产品特色和优势满足不同客户需求,实现差异化竞争。
人形机器人落地对模组的要求
其对行星减速器系列、RV减速器系列、谐波减速器系列、少齿差减速器系列等中大力德可应用于人形的产品进行了介绍。
性能要求
高精度定位:人形机器人需模组具备高精度定位能力,能精确感知位置与姿态,误差控制在极小范围,确保动作精准执行。
发言主题:轴向磁通电机在机器人关节电机的应用
发言嘉宾:深圳小象电动科技有限公司业务总监 林暘

一、启程:机器人市场前景与关节电机的机会
►行业机会
1.应用场景驱动:人形机器人市场需求明确,增长快,电机价值占比大

仿生机器人对关节模组提出了轻量化和小尺寸的核心需求,同时这一领域的市场需求量巨大。
人型机器人旋转关节版本,除手臂和灵巧手外,整机包含有17套旋转关节模组,预计占整机成本的35%。
直线和旋转关节组合的版本,除灵巧手外,整机包含有14套直线关节和17套旋转关节模组,预计占整机成本45%。
2.应用场景驱动:新能源汽车、电动航空、电动船舶等下游市场增长迅速且明确

还有以下场景:工业机器人、两三轮微型出行工具、工业自动化装备。
二、揭秘:轴向磁通电机的科技魅力
二、轴向磁通电机的科技魅力—高功率、高扭矩密度
同等功率条件下,体积及重量减少1/3,扭矩输出最高提升至4倍.
二、轴向磁通电机的科技魅力—对比
轴向磁通电机通过薄饼状转子设计,以更大直径与更短轴向长度的结构特性实现扭矩密度提升;其磁通路径短且直接的拓扑结构,可降低磁阻损耗,在同等电流输入下实现更高输出功率和效率。
二、轴向磁通电机的科技魅力—生产耗材少、能耗低
轴向磁通电机采用SMC定子压铸工艺,使铜、铁等金属材料用量较径向永磁电机减少约50%,同时制造能耗降低15%,兼具轻量化与能效提升优势,助力低碳生产。
》轴向磁通电机在机器人关节的 关键技术和应用趋势【电机电控大会】
发言主题:工业机器人的智能感知与自主决策:AI 关键技术突破与产业落地实践
发言嘉宾:上海发那科机器人有限公司机器人动力系统销售总监 华 杨

共同智造未来
工业机器人行业现状 &前景如何?
工业机器人行业现状
各国工业机器人应用情况对比

国家历年工业机器人占比推移

其还对2013-2023年国家历年工业机器人占比推移情况进行了介绍。
》工业机器人的智能感知与自主决策:AI 关键技术突破与产业落地实践【电机电控大会】
新能源汽车产业论坛
发言主题:高集成电驱NVH的挑战
发言嘉宾:上汽集团创新研究开发总院 林汪林博士

典型电驱动系统结构
电机、齿轴、控制器——电驱动系统。

电驱动系统齿轴NVH问题特征
阶次单调音: 啸叫
电驱动系统 NVH 产生机理
交变的齿轮啮合刚度&位移误差、时空变化的电磁力→跟随转频的激励力
通过轮辐、轴、轴承座,最后使得壳体产生振动,从而辐射出噪音。

电驱动系统NVH开发——设计相关
高重合度、高刚度、高阻尼。
►高重合度

►高阻尼
大平板结构使用:高阻尼三明治静音板
• 黏弹性高分子材料当受到拉伸外力时,高聚物的分子链被拉伸的同时还产生分子与分子间链段的滑移。
• 在交变应力作用下,由于高聚物所特有的黏弹性,形变的变化落后于应力的变化,发生滞后现象,有一部分能量以热或其它形式消耗,这样就形成阻尼。
此外,其还结合原点传函对比、效果对比以及自粘结硅钢片等对高阻尼进行了论述。
发言主题:激光技术在电驱电控中的应用
发言主题:电控系统的性能边界突破与集成创新趋势
发言嘉宾:珠海英搏尔电气股份有限公司技术总工程师 刘宏鑫

电驱系统的性能边界与突破策略
电驱系统的性能边界与突破策略 ——功率
电驱系统:功率=1.732*U*I*COSø
电压:能随便选择吗?答案是否定的。
半导体电压平台决定了选择平台:100V/600V/650V/750V/900V/1200V/1700V/3300V,电压降额系数0.7-0.8(主电路杂感决定)。
电流:在功率、电压等级确定的情况下,工具电机峰值扭矩、峰值电流来选择,过载时间、冷却条件、开关频率等决定降额。
一般情况下,电压高、电流小,线损低,效率会高,但是由于高电压器件损耗大,又会牺牲一点效率,从提高效率角度讲,意义不大。电压高,电控与电机绝缘系统成本大幅上升,从降成本来说,要仔细研究。
功率半导体是功率边界突破最大局限,可以通过并、串联、多电平等策略来提高工作电压、增大工作电流。
电驱系统的性能边界与突破策略——电机最高转速
电机高速化是电驱动系统轻量化的最有效手段,哪是不是电机的而转速越高越好呢?非也!
电机功率:P=T*N/95535
电机转速N=60*f/P,目前一般采用8极
电机的体积质量与转速成反比
新能源汽车机械变比一般在9-12,超过12,系统工况效率会下降较多
轮端最高转速在1500rpm左右,因此电机最高转速18000rpm足够用了。个别厂家吹捧的30000rpm没有任何意义,高速公路限速最高180km/h,还存在巨大的安全隐患。
高转速存在的问题:
1、扁线电机效率由于高频集肤效应而下降。
2、转子机械强度问题,导致磁阻加大,或者增加纤维套而增大气隙导致效率降低。
3、脂润滑轴承已经无法满足要求。
4、减速箱的可靠性大幅下降。
5、NVH问题难以解决。
2、电驱系统的性能边界与突破策略——电控功率密度
电控功率密度主要由采用的功率器件来决定,分立器件与功率模块差距很大
1、结构创新(用足空间);2、散热技术创新(减少热阻)。
2、电驱系统的性能边界与突破策略——电机功率密度
电机功率密度主要由株高转速决定,在最高转速确定的情况下下,提升功率密度的方法有:
1、优异的散热结构、方式,2、减少端部长度,如扁线i、S pin、集中绕组,3、高磁感硅钢片、高剩磁永磁体,4、铜常温准超导技术发展。
2、电驱系统的性能边界与突破策略——动力总成功率密度
动力总成功率密度在电机电控功率密度做到最好的基础上,结合减速箱,实现三者高度统一集成的技术。如何提升动力总成功率密度?
发言主题:免焊方案——漆包线连接的最佳搭档
发言嘉宾:泰科电子(上海)有限公司中国区产品应用经理 李新建

发言主题:铝扁线绕组在汽车领域的应用实践论证
发言嘉宾:上海易唯科电机技术有限公司董事,总经理,总工 曹红飞

发言主题:高转矩密度轴向磁通电机解决方案
发言嘉宾:浙江盘毂动力科技有限公司乘用车事业部产品线负责人 盛宝泉

企业参观——上海嘉朗实业有限公司

》SMM IEMC(第五届)电机电控产业前瞻大会名企参观——上海嘉朗实业有限公司







